【ゼノブレイド3】「ヒーロークエスト」の一覧と解禁される要素をまとめています。
| クエスト名 | 推奨Lv | 発生時期 | 解禁要素 |
| 義を見てせざるは | 17 | 第3話 | エセルが仲間になる |
| 優しい右手 | 20 | 第3話 | ルディが仲間になる |
| 想いの在り処 | 22 | 第3話 | ゼオンが仲間になる |
| ノポンのすすめ | 24 | 第3話 | リク&マナナが仲間になる |
| 力の行く先 | 25 | 第3話 | シドウが仲間になる |
| 灰色の衝動 | 26 | 第3話 | グレイが仲間になる |
| うつろわぬ思い | 27 | 第4話 | イスルギが仲間になる |
| 自然 | 31 | 第4話 | ユズリハが仲間になる |
| その者 修羅につき | 36 | 第4話 | アシェラが仲間になる |
| まだ見ぬ景色 | 40 | 第3話 | ニイナが仲間になる |
| ヴァンダムを継ぐ者 | 43 | 第5話 | モニカが仲間になる |
| 透明な夢 | 45 | 第5話 | マシロが仲間になる |
| サイドストーリーユーニ | 45 | 第5話 | メディックガンナーの上限解放 |
| 俺の道 | 46 | 第5話 | トライデンが仲間になる |
| 変われる理由 | 49 | 第5話 | ガーディアンコマンダーの上限解放 |
